回转马达是挖掘机回转机构的关键部件，它是将主泵提供的油压转变为机械能，输入到减速器；其工作性能的好坏，将直接影响整机的回转速度，驱动转矩、回转停车和驻车制动，是决定整机生产率的关键。

挖掘机经过长时间工作，回转马达常出现回转无力、回转不平稳等现象；这时就需要根据检测结果，更换内部零件。

拆解步骤：

1.选择一个较为整洁、面积大的操作地点，在作业台上铺垫橡胶板或一块厚布，防止碰到零件时在零件上留下磕痕。

2.使用清洗油等清除表面的垃圾、油渍、锈迹等。

3.提前在作业台上铺设枕木，将传动轴的轴端向下，垂直放置于枕木上。

4.并在壳体和阀体的接合部做对其标记。

5.使用扳手拧松溢流阀并从阀体内取出。

6.使用24mm梅花扳手松开防止反转阀，并从阀体内取出。

7.使用6mm六角扳手卸下防止反转阀体。

8.使用14mm六角扳手从阀体上拆下堵头，拆卸弹簧、单向阀；这时候一定要注意，在拆卸内部部件时，要徒手操作。

9.使用14mm六角扳手松开阀壳体六角螺栓，这时由于刹车弹簧的弹力，松开六角螺栓时应对角逐步松开，螺栓松开后阀体会自动从壳体上浮起来。

10.将配流盘、制动弹簧从阀体内取出。

11.用制动活塞拉拔工具，将制动活塞从壳体内垂直向上拉出；此时注意将专用工具的爪尖勾住制动活塞的凹部位。

12.将回转马达水平放置于作业台上，从壳体内取出摩擦片、隔离片，并从传动轴上依次取出缸体、活塞、斜盘。因柱塞和缸体一一对应，故在取出时可做上记号以使安装时和缸体配对，此时还要注意不要磕碰刮伤。

13.使用卡簧钳将传动轴的固定卡簧取出，用减震锤轻轻敲打传动轴将其从壳体内拔出。

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